MONTAGE 14 : BP - Servo Moteur - Afficheur LCD

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Objectif 1 : Un appuie sur le BP déclenche l'ouverture mais la barrière ne peut se refermer si il y a un obstacle

Détail : Si le BP1 est enfoncé, alors le ServoMoteur doit ouvrir la barrière, la LED VERTE est allumée et la ROUGE éteinte pendant 10 secondes, enregistrer la distance de l'obstacle, jusqu’à ce qu’un obstacle soit situé à plus de 250cm, la barrière reste ouverte, enregistrer la distance de l'obstacle, Sinon le ServoMoteur doit fermer la barrière, la LED VERTE est allumée et la ROUGE éteinte

Objectif 2 : Afficher l'état de la barrière : Fermée, Ouverte, En Fermeture, En Ouverture

Astuce : l'afficheur comporte 16 caractères, pour s'assurer d'un bon affichage, ajouter le nombre d'espace après l'information pour atteindre 16 caractères.