Simulation Lab Roberta

/!\ Une fois réalisé, chaque objectif doit être présenté au professeur

Ouvrir la plateforme https://lab.open-roberta.org/ et Choisir le Robot Thymio

Utilisation de la plateforme:

Au démarrage choisir Thymio Interface

 

 


Objectif 1 : Thymio change de couleur

Programme à compléter

 

 

 

 


Objectif 2 : Thymio obéit lorsque l'on appuie sur les touches

Programme à compléter

forward = avancer

backward = reculer

right = droit

left = gauche

back = derrière

front = devant

middle = milieu

  


Objectif 3 : Obstacle

Si il y a un obstacle à moins de 50% Thymio s'arrête sinon il avance

Programme à compléter

 

 


Objectif 4.1. : Thymio suit la ligne

Programme à compléter

 

Objectif 4.2. : Thymio S'arrête si il y a un obstacle, sinon il suit la ligne

Objectif 4.3. : Thymio S'arrête si il y a un obstacle, sinon il suit la ligne. Thymio affiche la couleur verte pendant ses déplacements et la couleur rouge lorsqu'il est à l'arrêt

 


Objectif 5 : Labyrinthe

Programme à compléter

Si il y a un obstacle à moins de 50% à gauche Thymio Tourne à droite pendant 100ms, sinon si il y a un obstacle à moins de 50% à droite Thymio Tourne à gauche pendant 100ms, sinon Thymio Avance